\input{../stil.tex}
\begin{document}

\begin{titlepage}

\newcommand{\HRule}{\rule{\linewidth}{0.5mm}} % Defines a new command for the horizontal lines, change thickness here

\center % Center everything on the page

%----------------------------------------------------------------------------------------
%	HEADING SECTIONS
%----------------------------------------------------------------------------------------

\textsc{\LARGE Norges Teknisk-naturvitenskapelige Universitet}\\[1.5cm] % Name of your university/college
\textsc{\Large Eksperter i Team}\\[0.5cm] % Major heading such as course name
\textsc{\large Instrumentering og styring over Internett}\\[0.5cm] % Minor heading such as course title

%----------------------------------------------------------------------------------------
%	TITLE SECTION
%----------------------------------------------------------------------------------------

\HRule \\[0.4cm]
{ \huge \bfseries Prosjektrapport gruppe 3}\\[0.4cm] % Title of your document
\HRule \\[1.5cm]

%----------------------------------------------------------------------------------------
%	AUTHOR SECTION
%----------------------------------------------------------------------------------------

\begin{minipage}{0.4\textwidth}
\begin{flushleft} \large
\emph{Forfattere:}\\
Torbjørn \textsc{Aase}\\ % Your name
Andreas \textsc{Bertheussen}\\ % Your name
Rune \textsc{Holmgren}\\ % Your name
Sigurd \textsc{Holsen}\\ % Your name
Jostein \textsc{Munz} % Your name
\end{flushleft}
\end{minipage}
~
\begin{minipage}{0.4\textwidth}
\begin{flushright} \large
\emph{Veileder:} \\
Sven \textsc{Fjeldaas} % Supervisor's Name
\end{flushright}
\end{minipage}\\[4cm]

% If you don't want a supervisor, uncomment the two lines below and remove the section above
%\Large \emph{Author:}\\
%John \textsc{Smith}\\[3cm] % Your name

%----------------------------------------------------------------------------------------
%	DATE SECTION
%----------------------------------------------------------------------------------------

{\large \today}\\[3cm] % Date, change the \today to a set date if you want to be precise

%----------------------------------------------------------------------------------------
%	LOGO SECTION
%----------------------------------------------------------------------------------------

\includegraphics[scale=0.4]{fig/ntnu-logo.png}\\[1cm] % Include a department/university logo - this will require the graphicx package

%----------------------------------------------------------------------------------------

\vfill % Fill the rest of the page with whitespace

\end{titlepage}

\newpage
\begin{abstract}

Denne rapporten presenterer et verktøy for å visualisere og styre en Dynamixel
	robotarm basert på målinger av vinkler og kjente konstante parametere.
Robotarmens kinematikk er blitt modellert, og inverskinematikken er dokumentert.
Brukergrensesnittet for produktet er en arbitrær nettleser som kommuniserer med
	en server over internett.
C++ med rammeverket Qt har blitt brukt i tillegg til JavaScript og WebGL.
\\[0.7cm]
Video av systemet: \url{http://youtu.be/avh6Fbj8tRQ}

\end{abstract}

\newpage

\tableofcontents \newpage

\input{innledning}
\input{systembeskrivelse}
\input{konklusjon}
\input{videre-arbeid}

\bibliographystyle{IEEEtran}
\newpage\bibliography{IEEEabrv,referanser}

\newpage
\section{Vedlegg}
\input{howto}

\end{document}
